Îlot thermoformage

Cet îlot robotisé permet de :

Saisir une à une des feuilles à plat sur palette
Présenter la feuille sur une station de thermoformage.
La récupérer, une fois thermoformée, pour la recouper sur les 4 bords
Enfin l'empiler sur une palette d'accumulation produit fini.

Les feuilles à plat sont plus ou moins bien empilées en entrée de machine. Pour faire coïncider le dessin de la feuille avec le moule, une camera est prévue. Elle permet de situer précisément là où est la carte sur la pile et de la poser ensuite avec une correction de position sur la station de thermoformage. La correction s'applique durant le transfert par le robot.

A la station de thermoformage, 4 étapes sont prévues :

Blocage de la feuille au moyen d'un cadre sur le périmètre extérieur
Chauffage infrarouge
Remontée du moule
Mise au vide pour plaquer la feuille sur le moule.