Manutention de fûts et compressions
Cette installation manipule des fûts en amont et aval d'une puissante presse hydraulique. En amont, les fûts sont vides et sont saisis au moyen d'une pince à trois doigts s'ouvrant de manière symétrique. cette pince est située en bout d'un robot polyarticulé. Ils sont placés dans la presse un à un. Dans la presse, les fûts ont été comprimé par 3. Ils ressortent sous forme d'une compression parallélépipédique. Cette dernière est saisie par le robot avec un aimant et palettisés dans un palox en fil d'acier.