Palettisation robotisée cartons
Cette installation de palettisation comprend :
- Un convoyeur à rouleaux motorisés pour l'amenée des cartons avec système de basculement.
- Un magasin de palettes.
- Un magasin d'intercalaires cartons
- Un robot polyarticulé et son préhenseur
- Un convoyeur à rouleaux motorisés pour le montage des palettes
- Une série de convoyeurs à rouleaux motorisés pour l'accumulation 2 palettes pleines et leur reprise au moyen d'un transpalette manuel.
Caractéristiques :
- Encombrement au sol : 6500x4000x2500mm (Lxlxh)
- Dimension unique de cartons : 400x300x200mm (Lxlxh)
- Cadence : 6 cartons/minute
- Dimensions des palettes : EPAL1 (Europalette 1200x800x144mm).
Même si le client de ce projet n'en n'a pas eu le besoin, l'interface de dialogue permet de changer facilement de dimensions de cartons, d’exploiter des recettes existantes ou d'en créer de nouvelles. + de 200 recettes de palettisation peuvent être mémorisées. L'ajout de nouveaux modèles de cartons peut être facilement saisies en ajoutant simplement leurs dimensions. La définition d'un plan de palettisation est aussi très simple en saisissant les coordonnées de dépose du carton (XY) et son orientation (R). Une fois saisi avec le nombre de couches désirées (croisées ou non), la position des intercalaires, la recette est mémorisée.
Un des avantages de cette installation est que les intercalaires sont rentrés sur palette tel que reçus sur pile de 1m de haut. Cela signifie que les intercalaires peuvent être saisis même s'il y a eut des glissements durant le transport et donc que la pile n'est pas rectiligne. La machine réajuste automatiquement, au moment de la saisie, les intercalaires de manière à les faire correspondre parfaitement à la palette, au millimètre près.
Un autre avantage est que le carton est contrôlé en poids lors de son transfert. Cela permet de s'assurer que son contenu est conforme aux données de production et que, jusqu'au dernier moment, le fond du carton ne s'est pas rompu.
Iteks a une expérience avec les robots Fanuc (cas présent) mais aussi ABB, Kuka et Yaskawa. Nous nous adaptons à vos standards pour vous faciliter la maintenance de nos équipements.